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万能杏仁直播间测试系统的集成与调试分析： 
    测试与试验研究万能杏仁直播间的性能指标，包括力和位移传感器的标定试验，测试装置的重复性试验验证等。首先分别给出了力和位移传感器的三种标定方法，完成精密位移传感器和力传感器的标定试验。然后对集成好的测试装置进行重复性试验验证，并从试件变形和机架变形两个方面进行误差修正分析。并对比万能杏仁直播间的测试结果，准确性验证测试校准后的万能杏仁直播间。

  有一点需注意：万能杏仁直播间传感器出现故障或人为拆下后，更换完毕后新的传感器必须进行重新校准与标定；并且需要对万能杏仁直播间整机做调试分析，其中包含力量、位移、速度、重复性试验等内容。